Angela Kinsey urodziła się 25 czerwca 1971 roku w Luizjanie, ale od 2 roku życia wychowywała się w Dżakarcie w Indonezji. Jej ojciec pracował jako inżynier wiertniczy. W tamtym czasie uczęszczała do Jakarta International English School i nauczyła się mówić po indonezyjsku. Kiedy miała 14 lat, jej rodzina wróciła do Ameryki i osiedliła się w Teksasie, skąd pochodzili jej rodzice.
Angela uczęszczała do Baylor University w Waco w Teksasie. Studiowała język angielski, dyplom ukończenia studiów otrzymała w 1993 roku. W tym czasie brała również udział w programie Baylor in London, który pozwolił jej poznać teatr w Londynie w Wielkiej Brytanii. Po studiach odbyła staż w programie
Conana O'Briana. Wzięła lekcje aktorstwa w Nowym Jorku, a następnie przeniosła się do Los Angeles. Związała się z The Groundlings i Improv Olympic.
Zaczynała w reklamach, a swoją pierwszą pracę w telewizji dostała w filmie "
Krok za krokiem". Przełomowa rola pojawiła się gdy dostała propozycję wcielenia się w postać Angeli w popularnym serialu "
Biuro", gdzie grała u boku takich aktorów jak
Steve Carell i
John Krasinski.